吴迪 海南大学，信息与通信工程学院，讲师，入选海南省首批“南海新星”教育人才项目

联系方式：hainuwudi@hainanu.edu.cn (E-mail)

研究方向：智能感知、多智能体编队控制、智能决策与博弈。

教育经历：

2021.09至今 上海交通大学 控制科学与工程 博士

2015.09-2018.06 海南大学 电子与通信工程 硕士

2011.09-2015.06 河南科技大学 计算机科学与技术 本科

工作经历：

2022.05至今 海南大学 信息与通信工程学院 讲师

2019.03-2022.05 海南大学 信息与通信工程学院 辅导员/助教

2018.07-2019.03 海南大学 南海海洋资源利用国家重点实验室 科研助理

主持或参加科研项目（近三年）：

2023.09-2026.09 新时代“产、学、研、赛”多维一体育人模式下，人工智能高水平复合型人才培养与探究，海南省“南海新星”教育人才项目，在研，主持

2021.09-2024.06 面向海岸带精准监测的多智能体协同控制技术研究，海南省自然科学基金青年基金项目（项目编号：621QN212），经费来源海南省科技厅，在研，主持

2020.12—2023.12基于声学和智能信号处理技术的海洋目标协同探测研究与示范，海南省重大科技计划项目（项目编号：ZDKJ2020010），在研，参与

2019.01—2022.06北部湾城市群综合科技服务平台研发与应用示范，国家重点研发计划（项目编号：2018YFB1404400），结题，参与

科研成果及奖项（近两年）

论文（已录用）

[1]. Zikai Feng, Mengxing Huang, Di Wu*, Edmond Q. Wu and Chau Yuen. “Multi-Agent Reinforcement Learning With Policy Clipping and Average Evaluation for UAV-Assisted Communication Markov Game[J].” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023. (中科院一区Top)

[2]. Mengxing Huang, Xudong Lin, Zikai Feng, Di Wu* and Zhiyi Shi. “A multi-agent decision approach for optimal energy allocation in microgrid system[J].”Electric Power Systems Research, 2023. (中科院三区)

[3]. Peng Cheng, Di Wu, Shuping He and Weidong Zhang.“Asynchronous control for 2-D Markov jump cyber-physical systems against aperiodic denial-of-service attacks[J].”Science China Information Sciences, 2023. (中科院二区）

[4]. Di Wu, Yibo Zhang, Wentao Wu, Peng Cheng, Weidong Zhang. “Nonlinear Maneuvering Control for a Class of MIMO Uncertain Systems Based on Neural Predictor and Optimized Path Update[C].” the 42nd Chinese Control Conference (CCC2023).

专利

1.运动目标检测方法，系统、计算机设备及存储介质 202211240698.5 吴迪，张宏睿，黄梦醒等 （已授权）

2.一种基于目标驱动的机器人环境感知方法 20221039482.6 吴迪，帅文轩，黄梦醒等 （已授权）

3.未知环境探索方法、系统、移动机器人及存储介质 202211249081.x 吴迪，帅文轩，黄梦醒等 （已公开）

4.基于深度强化学习的无人机导航方法、装置、设备及介质 202210422011.3 吴迪，施之羿，黄梦醒等 （已公开）

5.基于微电网的能源调度方法，系统、计算机设备及介质 202310404790.9 吴迪,林旭东，黄梦醒等 （已公开）

指导学生竞赛获奖（部分）

1.第十二届中国大学生计算机设计大赛国赛一等奖

2.第十三届中国大学生计算机设计大赛国赛二等奖

3.第二十届全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 2021机甲大师高校单项赛全国赛一等奖

4.第二十五届中国机器人及人工智能大赛国赛一等奖

5.2023 IEEE PRAI 会议最佳应用奖

指导学生毕业去向（部分）

1.施之羿(硕士)：上海交通大学读博深造

2.张宏瑞(硕士)：海南医学院助教

3.帅文轩(硕士)：比亚迪公司（上海）工程师

4.于睿华(本科)：大疆公司（深圳）工程师

5.朱文博（本科）：清华大学

6.周家豪（本科）：浙江大学

7.陈伟哲（本科）：香港理工大学

8.张家昊（本科）：华南理工大学